无人水面艇的技术难点  
          由于要求无人艇在各种不同的海洋环境下能够安全航行，并完成一定的出行任务，特别是在超视距、遥控不能发挥作用的情况下，须能够自主进行环境探测、目标识别、自主避障、自主路径规划以及自动完成使命，而且在海洋环境中，船只发射身份和位置标示信号完全是出自自愿的。所以无人水面艇不仅须与陆地保持一定的安全距离，而且须与航线上的漂浮物和固定物保持安全的距离，这对环境的监测和障碍物的识别提出较高的要求。因此，对于真正意义上的智能水面高速无人艇，智能是其 基本的特征，也是其 大的技术难点。   此外，水面无人艇的关键技术之一就是控制技术，须进一步在控制技术方面寻求，努力解决好无人水面艇的投放、稳定、导航、避碰和回收问题，以赋予无人艇多的自主性。而且，水面无人艇的操作须方便实用，一名操作人员经过简单培训就可以控制多的无人水面艇。在未来，无人水面艇与其他无人平台进行协同工作，需要在控制技术方面取得性进展。    而且，由于无人操作，在恶劣海况下，自动控制系统有时难以控制艇体运动，因此它须具有高抗沉性和高抗颠覆性，即使在 恶劣的情况下，也能保持一定的战斗力或自恢复能力，如由于风浪过大致使艇体倒扣，须有某种装置使艇体扶正，并能够继续航行和执行任务。